La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
Historia de la Robòtica
La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción
el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose
con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Los tres principios o
leyes de la
robótica según Asimov
son:
· Un robot no puede lastimar ni permitir
que sea lastimado ningún ser humano.
· El robot debe obedecer a todas las
órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la
primera ley.
· El robot debe autoprotegerse, salvo que
para hacerlo entre en conflicto con
la primera o segunda ley
Robots:
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben
datos de
entrada y que pueden estar conectados a la
computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al robot que
efectúe una determinada acción. Puede ser que los
propios robots dispongan de microprocesadores
que reciben el input de los sensores y que estos
microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las
acciones para las cuales está concebido. En este
último caso, el propio robot es a su vez una computadora.
Tipos de robots
Robots impulsados neumaticamente: La programación consiste en la
conexión de tubos de plástico
a unos manguitos de unión de la unidad de control
neumático. Esta unidad está formada por dos
partes: una superior y una inferior. La parte inferior es un
secuenciador que proporciona presión
y vacío al conjunto de manguitos de unión en una
secuencia controlada por el tiempo. La
parte superior es el conjunto de manguitos de unión que
activan cada una de las piezas móviles del robot. Son
los más simples que existen. Hay quien opina que a este
tipo de máquinas no se les debería llamar robots;
sin embargo, en ellas se encuentran todos los elementos
básicos de un robot: estas máquinas son
programables, automáticas y pueden realizar gran
variedad de movimientos.
Robots equipados con servomecanismos: El uso de
servomecanismos va ligado al uso de sensores, como los
potenciómetros, que informan de la posición del
brazo o la pieza que se ha movido del robot, una vez
éste ha ejecutado una orden transmitida. Esta
posición es comparada con la que realmente
debería adoptar el brazo o la pieza después de la
ejecución de la orden; si no es la misma, se
efectúa un movimiento
más hasta llegar a la posición
indicada.
Robots punto a punto: La programación se
efectúa mediante una caja de control que posee un
botón de control de velocidad,
mediante el cual se puede ordenar al robot la ejecución
de los movimientos paso a paso. Se clasifican, por orden de
ejecución, los pasos que el robot debe seguir, al mismo
tiempo que se puede ir grabando en la memoria
la posición de cada paso. Este será el programa que el
robot ejecutará. Una vez terminada la
programación, el robot inicia su trabajo según
las instrucciones del programa. A este tipo de robots se les
llama punto a punto, porque el camino trazado para la
realización de su trabajo está definido por pocos
puntos.
Robots controlados por computadora: Se pueden
controlar mediante computadora. Con ella es posible programar
el robot para que mueva sus brazos en línea recta o
describiendo cualquier otra figura geométrica entre
puntos preestablecidos. La programación se realiza
mediante una caja de control o mediante el teclado de
la computadora. La computadora permite además acelerar
más o menos los movimientos del robot, para facilitar la
manipulación de objetos pesados.
